Роботизированная рука-манипулятор облегчит жизнь людям-инвалидам
Исследователи из университета Центральной Флориды (University of Central Florida, UCF) разработали роботизированную руку-манипулятор, которая может помочь выполнить некоторые действия людям-инвалидам, прикованным к инвалидному креслу. Эта рука-робот, функционирующая под управлением специализированного компьютера, может захватить и переместить предметы, находящиеся от нее на небольшой дистанции, помимо этого робот может выполнять все действия в режиме ручного управления или самостоятельно, полностью в автоматическом режиме. Испытания, проведенные с помощью отобранной группы людей-инвалидов, дали совершенно неожиданные результаты. Вместо того, что бы использовать все удобства и преимущества автоматического режима, подавляющее большинство испытуемых предпочли ручной режим управления.
В режиме ручного управления люди должны были просчитать свои действия на несколько шагов вперед и, используя клавиатуру или точные голосовые команды, задать манипулятору последовательность действий. Это заняло больше времени, чем работа манипулятора в автоматическом режиме, и привело в конце концов, к тому же самому результату, но тем не менее, большинство испытуемых выбрали более тяжелый путь.
Джон Брикут, сотрудник Техасского университета в Арлингтоне, объясняет этот феномен психологическими особенностями человека, люди стараются избежать чрезмерных трудностей, но вместе с этим хотят быть чем-то занятыми. "Если мы сталкиваемся с большими трудностями, мы становимся сердитыми и раздраженными. Слишком простые действия, не являющиеся достаточно трудными, заставляют человека скучать. Все мы этому подвержены и инвалиды не являются исключением из этого правила".
Поэтому ученые планируют создание гибридного режима управления, совмещающего в себе все лучшие стороны и функции автоматического режима и ручного режима управления. В новой системе управления можно будет даже выбирать уровень автоматизации манипулятора, приспосабливая его, таким образом, к индивидуальным особенностям каждого человека. Помимо этого параллельно ученые ведут разработку другой системы управления манипулятором, которая будет работать, принимая сигналы управления непосредственно из мозга пользователя.
MaxSL
02 окт. 2010 18:40
Роботизированная рука-манипулятор облегчит жизнь людям-инвалидамВ режиме ручного управления люди должны были просчитать свои действия на несколько шагов вперед и, используя клавиатуру или точные голосовые команды, задать манипулятору последовательность действий. Это заняло больше времени, чем работа манипулятора в автоматическом режиме, и привело в конце концов, к тому же самому результату, но тем не менее, большинство испытуемых выбрали более тяжелый путь.
Джон Брикут, сотрудник Техасского университета в Арлингтоне, объясняет этот феномен психологическими особенностями человека, люди стараются избежать чрезмерных трудностей, но вместе с этим хотят быть чем-то занятыми. "Если мы сталкиваемся с большими трудностями, мы становимся сердитыми и раздраженными. Слишком простые действия, не являющиеся достаточно трудными, заставляют человека скучать. Все мы этому подвержены и инвалиды не являются исключением из этого правила".
Поэтому ученые планируют создание гибридного режима управления, совмещающего в себе все лучшие стороны и функции автоматического режима и ручного режима управления. В новой системе управления можно будет даже выбирать уровень автоматизации манипулятора, приспосабливая его, таким образом, к индивидуальным особенностям каждого человека. Помимо этого параллельно ученые ведут разработку другой системы управления манипулятором, которая будет работать, принимая сигналы управления непосредственно из мозга пользователя.
/>
Источник: