/ Форум / Коляски / Электроколяски

Ответ для Диметрич:
Вопрос не понял

Ответ для siddhal:
стенд как работает? кресло движется на роликах?

Ответ для Диметрич:
Скинул в личку видео. Это просто рабочий момент снятия параметров. Отсекали нарастание токов при повороте. Тогда же и джойстик полетел, я тебе писал. Уронили пульт.

Ответ для siddhal:
так я тебе про датчики тока говорил, вроде и ссылку давал.
писал бы все параметры на sd.
я думал ты стенд на роликах собрал.
токи и все прочие я считываю с контроллера через can.
планетарку сам делаешь?

Ответ для Диметрич:
Зачем он на роликах? В подвешенном состоянии машины смотришь параметры на холостом ходу, а потом при движении по разным поверхностям. Я сейчас могу сказать, что режим разворота требует увеличения мощности до 8-10 раз относительно линейного движения по тем же поверхностям. Ну и массу ещё информации получили. Ты с компьютером в руках катаешься?
Планетарку самому пришлось сочинять, поскольку существующие стандартные не встраивались по габаритам. А я уже не хочу менять конфигурацию всего остального

Ответ для siddhal:
все на карту пишется, как черный ящик и любой параметр могу вывести на экран джойстика.
про мощность я так же говорил.
планетарку я тоже сам разработал и на заводе делают.
Сидение тебе менять надо, да и лед как ты выковыривать отовсюду будешь. снег забивать все щели будет и тормозить сильно. да и палки сложно вытаскивать, подыми крылья.

Ответ для Диметрич:
А чем тебе моё сиденье не нравится?
Мне не нужно было смотреть запись параметров. Параметры нужны в режиме on-line. Чтобы понимать - едешь по болотине - какие затраты, разворачиваешься на месте - что меняется, и т.п.
Полностью закрытые тележки, куда снегу попадать?

Ответ для siddhal:
Сидение вода, не совместимые вещи. Намокнет и будешь в луже сидеть. Снежок выпадет, покатайся и оставь на улице (либо в холодном гараже), с утра все сам поймешь.
Снимать надо постоянные данные, потом делать графики и накладывать их. Вот тогда будет видно что происходит. А так ты видишь начало и конец одного параметра.
Я могу видеть и в записи и в реальном времени все параметры в графиках сразу, это очень помогло в написании программы управления.

Ответ для Диметрич:
Я думал ты про форму седла. С тканью всё ясно. Но тебе же понятно, что крепление стандартное - по желанию клиента можно поставить любое.
У меня не стандартная система от коляски. Я тебе уже говорил. Нет такой информации по кан

Ответ для Диметрич:
И я думаю это помогло тебе не столько с программой, сколько с выводом о необходимости планетарки)))

Пришла тут одна мысль. Сейчас многие "больны" разными игрушками компьютерными, в танчики играют и т.п. На базе наших танков можно было бы сделать интересную развлекуху. Организовать полигон километра два на два. Установить что-то типа инфракрасных пушек на машины, сверху фонари - красный-убит, зелёный-жив. Датчики иф излучения на машины. И команды человек по десять-пятнадцать. Попали в тебя - загорелась красная лампа, заблокировалась твоя пушка - следуй на базу. А пока не попали - воюй! Думаю весело было бы))

Ответ для siddhal:
не именно программы.
От колясок контроллеры вообще ни какой инфы не дадут, это хороший образец управляемости.
Может тебе проще свои контроллеры сделать, тебе осталось только силовую часть, логика есть ведь, да и стенд твой это часть контроллера.

Ответ для Диметрич:
А зачем их делать? Так можно и до моторов дойти. Понимать как работает то, что используешь необходимо. А делать самому... Достаточно всего остального, включая корпус, ходовую, редуктор да и общую идеологию.
Смешно, но на моторы есть изготовители. При объемных заказах можно было бы здорово снизить цены.

Ответ для siddhal:

- по желанию клиента можно поставить любое.

Не совсем так. Вода это не только дождь или снег, это еще и мойка.
Мойка это керхер, тряпкой гуси мыть это весело. Надо чтоб мягкие части снимались, это как бы мое видение.

Контроллеры это не моторы

Ответ для Диметрич:
Моторы проще

Ответ для siddhal:
моторов как грязи, на любой вкус и кошелек, я в этом проблем не вижу.

Ответ для Диметрич:
Бесколлекторные у нас пока не выпускаются, насколько я знаю.

Ответ для siddhal:
в королеве делают, по цене деталей для космоса.

Ответ для Диметрич:
Ну это уникальные единичные, что ли? Зачем нам это? Один мотор по цене всей нашей машины?

Ответ для siddhal:
это к тому, что выпускают. по цене я года три назад интересовался, по крутил им у виска и ушел.