Ответ для tester:
Здесь с вами согласен не все лестницы берет да и опасно и медленно а на счёт пандусов три марша и свобода.Больше всего не устраивает запас хода мал
Ответ для tester:
Мне просто интересно посмотреть как простая электричка поведёт себя на марше даже с помощью вот Мейера 2 интересна сам бы затестил да нет таких рядом
Ответ для терёха:По габаритам(д;ш;в)(196;130;160мм)подойдут только акки Hyze-EB-1233 и им подобные.А кто-нибудь пытался использовать акки большей мощности,прикрепив их к тыльной стороне спинки сиденья,для увеличения дальности пробега?
Для меня лично Обсервер интересен как в кавычках полный привод но сиденье с автоматическим изменением угла не нужно, как и многим кто на C2000 катаются вот пусть и думают что пора бы уже вторую модель коляски делать и вложений мизер и регистрация быстрая.
Кому не нужно изменение наклона сиденья, для тех есть модель Оптимус(они сразу были две - Максимус и Оптимус!) о которой думать не нужно - главный Шут короля на такой катался по соей фазенде.
Но мы тут тему Катервиля засирать начали. Если имеется продолжение - предлагаю в соответствующую тему переместится.
MisterPronka:
мне кажется нет там никаких гироскопов. Видно отчетливо как коляска выравнивает кресло рывками.
Гироскопное устройство вычисляет, на какой угол нужно повернуть сиденье. Команда об угле передается исполнительному механизму с электромотором, и электромотор двигает сиденье. Электромотор работает с рывками, и поэтому сиденье дергается. Чем сложнее и дороже механизм, тем меньше величина рывков. И наоборот, при дешевом механизме амплитуда рывков увеличивается.
MisterPronka:
вами описанное больше походит на работу акселерометра а не гироскопа.
Акселеро́метр — прибор, измеряющий ускорение, или проекцию ускорения. Как правило, акселерометр представляет собой чувствительную массу, закреплённую в упругом подвесе. Отклонение массы от её первоначального положения при наличии кажущегося ускорения несёт информацию о величине этого ускорения.
Когда инвалидная коляска резко тормозит или резко ускоряется, то акселерометр, если он есть, обнаруживает факт торможения или ускорения. В сообщении описывалась коляска, находящаяся в неподвижном состоянии, и у нее передние колеса описались на ступеньки лестницы. Поскольку коляска была неподвижной, то акселерометр не может обнаружить ускорение и что-то сделать (если есть акселерометр). В неподвижной коляске акселерометр ничего не делает и от него нет пользы, поэтому акселерометр не ставят на инвалидные коляски.
MisterPronka:
Гироскоп сам по себе агрегат нужный что бы следи за устойчивостью аппарата. На Обсервере достаточно акселерометра что бы в горизонтальное положение переводить кресло.
Когда коляска едет по склону вниз, когда склон ровный и скорость коляски постоянна, то ускорение отсутствует. Поскольку нет ускорения, то акселерометр ничего не замечает. Гироскоп может определить, каков наклон склона, по которому равномерно двигается инвалидная коляска. Наклон склона акселерометр не определяет. Акселерометр предназначен для обнаружения резких наклонов, акселерометр обнаруживает величину наклона по отношению к предыдущему положению коляски до наклона. Акселерометр измеряет кратковременные колебания коляски, гироскоп измеряет колебания на протяжении длительного периода времени. Гироскоп запоминает положение, в котором находится коляска, когда она находится на горизонтальной площадке, и память длительная, несколько десятков минут. У акселерометра память кратковременная, несколько секунд, и акселерометр не может вспомнить, каково было горизонтальное положение коляски 30 минут назад. Акселерометр не определяет положение коляски относительно горизонта, и поэтому невозможно такое движение сиденья, чтобы сиденье находилось в горизонтальном положении.
Serjil:
Допустимый подъём: 18 %
макс. технический подъём: 30 %
Допустимый подъём и спуск: 18 %
Допустимый поперечный уклон: 18 %
Макс. долговременная способность к преодолению препятствий: 15 %
статическая безопасность от опрокидывания во всех направлениях: 28 %
макс. высота препятствия (преодолевается вперёд): ок. 11 см
Я предполагаю, что угол подъема и спуска 18 процентов (или градусов) для электроколяски означает, что этот угол предусмотрен для того случая, когда инвалид сидит в коляске. Вероятно, максимальный технический подъем 30 процентов (или градусов) означает использование порожней коляски, без инвалида. Типа, сопровождающий идет сзади пустой коляски, и, нагнувшись через спинку, вытянутой рукой давит на джойстик.
MisterPronka:
Руфина:
В этом случае, гироскоп успевает сработать и придать креслу правильное положение.
Что ещё раз доказывает. Там нету гироскопа. А тупа микросхема вертикализации.
В интернете нет никаких сведений о микросхеме вертикализации. К тому же, микросхема вертикализации может содержать в себе микроскопический гироскоп, обычно именуемый гиродатчиком. Доводы Мистера Проньки против наличия гироскопа нисколько не убеждают.
alexfalin:
Предложение Роману. Сделайте для Обсерверов навесной бензиновый генератор с возможностью зарядки аккумуляторов на ходу, чтобы увеличить запас хода.
Здравый смысл подсказывает, что надо использовать навесные электрические аккумуляторы.
raromantik:
англичане пока разводят руками, ничего не могу поделать с индикатором зарядки, то есть, он показывает полную шкалу, а потом быстро в ноль
Самое простое решение проблемы - установить на коляске стрелочный вольтметр, и по нему прикидывать состояние аккумулятора и возможное расстояние для движения, до полного разряда аккумулятора.
alexfalin:
у Обсервера два мотора, каждый из которых тянет два колеса, да и еще сиденье постоянно изменяет свой наклон. Я все не мог понять откуда у скутеров такой большой запас хода, а у них всего один мотор, который вращает два колеса, так же и на Майре Оптимус 2 сделано, у которой запас хода тоже довольно большой.
У скутера небольшое количество шестеренок. У электроколяски много шестеренок и редукторов, и значительная часть электроэнергии из аккумулятора уходит на трение в шестеренках и редукторах.
matador:
Самое простое решение проблемы - установить на коляске стрелочный вольтметр, и по нему прикидывать состояние аккумулятора и возможное расстояние для движения, до полного разряда аккумулятора.
В корне не правильное решение, в 50% разряженного аккумулятора всегда больше Вт/ч , чем в оставшихся 50%. На пальцах объясняю, на полностью заряженном аккумуляторе, разрядив его на половину по вольтметру можно проехать, условно 20 км, а на оставшейся половине только 10. Для контроля ёмкости аккумулятора нужно устанавливать ваттметр, вот он точно высчетает и покажет остаток энергии в аккумуляторе.
И пандусы на всех маршах лестницы тоже сами раскладываете? Если нет, то о какой самостоятельности может идти речь?
Однако, если вас данный вариант решения проблемы с выходом на улицу полностью устраивает, то почему бы и нет.
Просто, изначально речь шла именно о возможности движения по лестницам данной коляски без дополнительных приспособлений. Поэтому и такая реакция.
Здесь с вами согласен не все лестницы берет да и опасно и медленно а на счёт пандусов три марша и свобода.Больше всего не устраивает запас хода мал
Мне просто интересно посмотреть как простая электричка поведёт себя на марше даже с помощью вот Мейера 2 интересна сам бы затестил да нет таких рядом
не пойдет О2 по маршу даже с пандусом, можете и не пытаться пробовать. . Будет тупо буксовать одним из передних колес
Здравствуй а какие вы аккумуляторы брали на замену старым на обсервере
зарегистрируйтесь или войдите
Кому не нужно изменение наклона сиденья, для тех есть модель Оптимус(они сразу были две - Максимус и Оптимус!) о которой думать не нужно - главный Шут короля на такой катался по соей фазенде.
Но мы тут тему Катервиля засирать начали. Если имеется продолжение - предлагаю в соответствующую тему переместится.
Гироскопное устройство вычисляет, на какой угол нужно повернуть сиденье. Команда об угле передается исполнительному механизму с электромотором, и электромотор двигает сиденье. Электромотор работает с рывками, и поэтому сиденье дергается. Чем сложнее и дороже механизм, тем меньше величина рывков. И наоборот, при дешевом механизме амплитуда рывков увеличивается.
Акселеро́метр — прибор, измеряющий ускорение, или проекцию ускорения. Как правило, акселерометр представляет собой чувствительную массу, закреплённую в упругом подвесе. Отклонение массы от её первоначального положения при наличии кажущегося ускорения несёт информацию о величине этого ускорения.
Когда инвалидная коляска резко тормозит или резко ускоряется, то акселерометр, если он есть, обнаруживает факт торможения или ускорения. В сообщении описывалась коляска, находящаяся в неподвижном состоянии, и у нее передние колеса описались на ступеньки лестницы. Поскольку коляска была неподвижной, то акселерометр не может обнаружить ускорение и что-то сделать (если есть акселерометр). В неподвижной коляске акселерометр ничего не делает и от него нет пользы, поэтому акселерометр не ставят на инвалидные коляски.
Когда коляска едет по склону вниз, когда склон ровный и скорость коляски постоянна, то ускорение отсутствует. Поскольку нет ускорения, то акселерометр ничего не замечает. Гироскоп может определить, каков наклон склона, по которому равномерно двигается инвалидная коляска. Наклон склона акселерометр не определяет. Акселерометр предназначен для обнаружения резких наклонов, акселерометр обнаруживает величину наклона по отношению к предыдущему положению коляски до наклона. Акселерометр измеряет кратковременные колебания коляски, гироскоп измеряет колебания на протяжении длительного периода времени. Гироскоп запоминает положение, в котором находится коляска, когда она находится на горизонтальной площадке, и память длительная, несколько десятков минут. У акселерометра память кратковременная, несколько секунд, и акселерометр не может вспомнить, каково было горизонтальное положение коляски 30 минут назад. Акселерометр не определяет положение коляски относительно горизонта, и поэтому невозможно такое движение сиденья, чтобы сиденье находилось в горизонтальном положении.
Я предполагаю, что угол подъема и спуска 18 процентов (или градусов) для электроколяски означает, что этот угол предусмотрен для того случая, когда инвалид сидит в коляске. Вероятно, максимальный технический подъем 30 процентов (или градусов) означает использование порожней коляски, без инвалида. Типа, сопровождающий идет сзади пустой коляски, и, нагнувшись через спинку, вытянутой рукой давит на джойстик.
Гиродатчик и гироскоп - это почти одно и то же. Качественно одинаковые, отличаются количественными характеристиками.
В интернете нет никаких сведений о микросхеме вертикализации. К тому же, микросхема вертикализации может содержать в себе микроскопический гироскоп, обычно именуемый гиродатчиком. Доводы Мистера Проньки против наличия гироскопа нисколько не убеждают.
Здравый смысл подсказывает, что надо использовать навесные электрические аккумуляторы.
Самое простое решение проблемы - установить на коляске стрелочный вольтметр, и по нему прикидывать состояние аккумулятора и возможное расстояние для движения, до полного разряда аккумулятора.
У скутера небольшое количество шестеренок. У электроколяски много шестеренок и редукторов, и значительная часть электроэнергии из аккумулятора уходит на трение в шестеренках и редукторах.
В корне не правильное решение, в 50% разряженного аккумулятора всегда больше Вт/ч , чем в оставшихся 50%. На пальцах объясняю, на полностью заряженном аккумуляторе, разрядив его на половину по вольтметру можно проехать, условно 20 км, а на оставшейся половине только 10. Для контроля ёмкости аккумулятора нужно устанавливать ваттметр, вот он точно высчетает и покажет остаток энергии в аккумуляторе.