/ Форум / Коляски / Электроколяски

Ответ для Диметрич:
Моторы бесколлекторные. Пиковый кратковременный ток до 300А. Что мне смотреть на компе?Мне сами датчики нужны. Датчики стоят до 10-16 тысяч каждый, а нужны на измерения на несколько дней. Нужно снять характеристики и в соответствии с ними довести программу.
Обрати внимание - покупателями Зисела стали итальянские виноградари. Потому как оказалось, что давление от ног человека избыточно для той почвы. Вот у тебя уверенность, что такая техника не найдет себе путь в жизни? Если он ездит по виноградникам, таскает за собой прицеп, то он уже микротрактор. Возможно и операции какие-то выполняет. И что ты сможешь там использовать вместо?

Ответ для Диметрич:

Диметрич:
возьми клещи и промерь на самой мощной коляске амперы на разных режимах.

Зачем клещи? У меня ваттметр стоит, постоянно показывает не только амперы,а так же вольты, ватты и остаток ёмкости батареи. У меня максимальное потребление было 34А при 52в, при этом есть же еще буферный АКБ, если не хватит генератора, АКБ всегда поможет.
А у тебя какие максимальные токи и при каком напряжении?

Ответ для Magnat:
у меня так же до 300 на моторе.

мы не знаем в точности законы евро стран. в россии знаем. ну предположим есть у тебя суслик, таможил ты его как спорт, вот и катайся на своей земле - виноградник. за забор нельзя.
если трактор таможня, надо смотреть доки суслика , пустит ли таможня. предположим пустила, а вот получишь ли ты псм на суслик большой вопрос. могут по требовать оснастить тем что должно стоять на тракторе.
водительское удостоверение само собой.
скорость, вот проблема.
так что рано тебе кофе наливать.

Ответ для siddhal:
я чего то не пойму, ты силовые контроллеры свои делаешь? смысл?

Ответ для Диметрич:
Я не пойму с чего ты взял, что я ещё и силовые контроллеры делаю? Мы делали только пульт со своей электроникой и блок управляющей электроники. Это полностью своя схема. Стандартные использовать не смогли. А вот зависимости управляющих напряжений и токов моторов, а соответственно и батареи и генератора - нелинейные. Наша программа настроена на линейную зависимость. Именно из-за этого "острота" управления недостаточна. Нужна коррекция этой нелинейности. Ездить можно сейчас, тиражировать тоже элементарно, поскольку весь пакет документов есть. Но я считаю это недостатком - отсутствие линейной реакции на джойстик. Понятно, что мозги наездника отрабатывают все эти вещи, но мне хочется более четких зависимостей.

Ответ для siddhal:
ну силовой сам контролирует токи, или я чего не догоняю. у тебя 300 на канал? или общее? если силовой видит ток, то по кану ты контролируешь его, как то так.

Ответ для Диметрич:
У меня 300 на каждый. Но нужны не только токи контроллеров. Нужны зависимости. По кану не влезал, врать не буду. Да и на ходу как это сделать тоже пока не ясно.

Ответ для siddhal:
ни чего не понимаю что ты делаешь. управление по кан либо скоростью, либо мощностью, другого не дано. силовые сами регулируют моторы, твоя задача указывать направление и анализировать действия и состояние. контроллеры от лИсасопеда конечно сделать этого не могут, но бренды легко и они только так и работают.
если не хватка мощи и ты пытаешься это компенсировать, то это не правильно. это гуси и тут другой расклад. у меня на гусе от 160Нм до 400Нм, им пофиг где ехать и разворачиваться, лиш бы только зацепится.

кстати инвалидные коляски по такому же принципу работают. мощи редукторов хватит на любую стену забраться, но контроллер не даст этого сделать. не то что он не мощный, просто заложено что это экстрим и нефиг.

Ответ для Диметрич:
У меня брендовые контроллеры. Но управление идет не по кан. Открыты входы для различного вида управляющих сигналов. Есть и кан, но мы его задействовать не стали. Собственно функции контроллеров это не изменило. Можно подрезать токи в настройках. Но мне надо видеть их изменение, нарастание-спад, абсолютные значения и зависимости от них токов батареи и генератора

Ответ для siddhal:
так проблема у тебя с геной, тебе надо гену регулировать. так?

Ответ для Диметрич:
Проблем, как таковых нет. Ты ж видео смотрел. Добавлю, что снималось катание на первых двух скоростях из четырех возможных. Езда на больших не снималась. Дури под задом много и она начинает носиться шустро. Но острота управления (скорость реакции машины на движения джойстика) меня не устраивает. Хочется более активных. Есть подозрения, что идут переходные процессы, которые берут что-то на себя. Ну не знаю как понятнее объяснить

Ответ для Диметрич:

Диметрич:
кстати инвалидные коляски по такому же принципу работают. мощи редукторов хватит на любую стену забраться, но контроллер не даст этого сделать. не то что он не мощный, просто заложено что это экстрим и нефиг.

Если я правильно Вас понял,то контроллер не выдаст больше того тока на который "заточен",и движкам больше не даст и сам не пострадает?

Ответ для Диметрич:
А по хорошему хочется посмотреть и поуправлять внутренними энергетическими зависимостями. Сдается мне, что можно лучше это организовать.

Ответ для Диметрич:

Диметрич:
так же до 300 на моторе

При каком напряжении?

Ответ для dob:
и Да и Нет.
контроллер не даст тебе 100% мощи с места, ни когда! 100% мощи только на скорости. иначе ты убьешься. в контроллере заложено что бордюр высотой в 5 см коляска заедет на 60% мощи за 3 сек и все! (это пример) с 0 до 60% мощи даст на 3 сек, дальше ни ни. это инвалидные контроллеры.

Ответ для Magnat:
48

Ответ для siddhal:
я понял

Ответ для Диметрич:
В пике до 15Квт на один мотор? Круто, это уже, наверное, далеко не инвалидная техника получается?
Я к следующему зимнему сезону поставлю на свою гусеничку два DLDC электромотора в пике по 1,5Квт, надеюсь, этой мощности должно хватить для скорости 15-20 км/ч и перевозки одного пассажира весом до 100кг.
Управление оставлю традиционным на каждый мотор, примерно, как у меня управление бензомоторами. Я не пробовал, но из видео видно, что при тряске, а она точно есть, т.к. ездил, знаю, управление гусеничной коляской джойстиком не совсем комфортно, рука сильно трясется.