/ Форум / Коляски / Электроколяски

Ответ для siddhal:
я знал! могу даже рассказать по чему ты выбрал его.
это не проф. это для великов. так что у тебя проблемы. проф выдаст тебе все что я написал и все что ты хочешь. только это тебе не нужно будет.
я знаю какие у тебя есть проблемы, это все вина контроллера, так что не заморачивайся с ними.
знаю что куртис и севкон дорого, но другого пути нет и не вздумай с вячеславом связываться с его убожеством на два канала!

у меня были все контроллеры которые ты сможешь найти.

Ответ для Диметрич:
Ты не думаешь, что 400А например многовато для великов? Что то ты не то знаешь)))

Ответ для siddhal:
это не много, это очень много для велика, а для мото в самый раз. или катера...
вот это 35А на канал
онлайн видео:

Зарегистрируйтесь, чтобы смотреть видео
или войдите

я тебе время экономлю и деньги, так что прислушайся.

Ответ для Диметрич:
У меня два по 300А. Поздно экономить. Уже давно катаются

Ответ для siddhal:
дело твое

Ответ для Диметрич:
Так у меня и вольт всего 24. Номинал на моторах 100А. В пике до 200А. Потому и хочу посмотреть что творится во всей этой начинке

Ответ для siddhal:
я дал ссылку на датчики, прилепишь ардуинку и катайся.
инвалидный мотор 650 ватт при развороте на коляске с колесами жрет 100А в пике. сам замерял. при 48В я тебе дал видео.
но это все фигня! я же сказал тебе, что твоя проблема в контроллерах, нех искать проблему в других местах.
возьми и сравни как рулится коляска на всех режимах и что у тебя твориться.
ну хотя бы настройки коляски и настройки твоих контроллеров посмотри.
могу скинуть прогу от инвакаре с полными настройками, для сравнения.

Ответ для Диметрич:
Погоди, что мне даст прога для стандартной коляски, если вся система управления - от плат до программы - своя? Если только и впрямь сравнить. Но суть управления Т-34 и Тигра одна и та же. Разница в нюансах. Удастся ли их отследить. Мне кажется надо просто дошлифовывать систему. Датчики у меня уже есть, есть и стенд. Скоро покатаемся.
Про мотор на 650 ватт. Думаю, что не самый эффективный режим для мотора выбран. Именно об этом я. Если высокое передаточное и оно постоянное. А оптимальное не выбрано. Иногда разница в 1 зуб на ведущей шестерне дает значительную стабилизацию токов. При этом не меняется скорость машины в целом, поскольку мотору элементарно проще крутиться с таким передаточным и он раскручивается до бОльших скоростей. С этим не будешь спорить?

Ответ для siddhal:
нет не буду, с цепями я накатался, нах это. сделал планетарки, доволен.
прога даст тебе разобраться какие должны быть настройки в контроллере доступные тебе, у тебя важных настроек нет, точнее доступа нет и не будет.
ты видимо не изучил как управляется коляска.
1. посмотри на выход из поворота или разворота. в жизнь не добьешься этого на келли. нужно менять ускорение - замедление в реальном режиме на контроллерах, а у тебя эта настройка один раз настраивается. проблема и большая.
2. поворот и разворот. посмотри на мое видео, местами гуся притормаживает, местами останавливается и смотри что делает вторая гуся.
3. положение джойстика в ноль. только не говори мне что там это есть! знаю и знаю как это работает. дребезг джойстика , когда по кочкам едем?
4. вращение гусей в разные стороны. вот тут келли начинает с ума сходить.
это в кратце, чтоб остальные не поняли в чем суть...

Ответ для Диметрич:
Я так подробно не буду сейчас расписывать. Скажу лишь, что математика у нас своя. Её тоже доводим. Сейчас пока спорить не о чем, поскольку ты написал всё правильно. Все моменты прочувствовали уже. Положение джойстика в ноль - регулируемая мертвая зона. Вполне регулируемая вещь. Не увидел схождения с ума при разностороннем вращении. Не понял о чем ты. Всё зависит от управляющих напряжений. Они из блока управления. Через него, по сути, и связь контроллеров. Калибровка, по факту.

Ответ для siddhal:
я понимаю тебя, но у тебя нет связи между твоим контроллером и двумя келли. каждый делает то что хочет. получается у тебя три болвана и ты еще пытаешься их подружить и подсматривать за ними.
странно что ты не можешь понять, твоя математика должна быть в келли, второй келли должен подключаться по кану.

ну вот тебе еще пример
один мотор 1000 оборотов
второй 900 оборотов
джойстик в 100% вперед
и чего? как ехать? зигзагами? а ты еще и скорость до 30 км заявляешь? какая это управляемость?

вот тебе еще
торможение, очень весело на келли, прям иногда можно обосра...
одно дело скорость 5 км
другое дело скорость 20 км
а настройка торможения выставлена в келли, так как келли уверен что у тебя есть тормоза. (ведь "джойстик" для мотора катера, точнее это не джойстик, они его так назвали). просто у меня еще катер был и я понял для чего эта настройка.

Какая красава:

Чтобы увидеть ссылку
зарегистрируйтесь или войдите

Ответ для maxi:
Она с гусеницами, но все таки не совсем то, что подразумевается в этой теме. У неё гусеницы больше для подъема-спуска. При ширине этих гусениц вездеходных качеств не будет. И для Европы этого может и достаточно. Где совсем другая работа коммунальных служб и т.д. Но вот проедет ли она в лесу, сможет ли человек выкатиться зимой на ней на лед озера и половить рыбу, сможет ли просто выехать на улицу в сельской местности, да и просто на газон на своей даче? Это вопрос. Мы больше о вездеходных колясках тут беседы ведем

Ответ для Диметрич:
Пока никто не обосра... у нас))) Но у меня и тормоза есть))) Но кстати, на Келли рекуперативное торможение не сказать, что неэффективное. Просто его надо включать.
Я не сторонник споров о конструкциях. Ты же знаешь, что если бы был единственный правильный путь разработки каких-либо конструкций, то все бы ездили на единственно возможной модели автомобиля. Поскольку остальные были бы "неправильными". Масса подходов к разработкам конструкций. Масса подходов к механике, к электронике. Да, можно заставить контроллеры "общаться" и четко математикой отслеживать одинаковую частоту вращения при прямолинейном движении и разбег частот при поворотах. Но как часто ты едешь по идеальной прямой на автомобиле? По факту рулевое колесо всё время в движении. Подруливающие микроимпульсы от рук. Всё остальное - в мозгах наездника. И это гораздо более чувствительная система. Задача калибровки управляющих воздействий на каждый контроллер (не идеальной калибровки) решается относительно просто. Джойстик должен выдавать соответствующие поправки на каждый контроллер. Глубже можно не залезать. Это наш подход. По твоему мнению он может быть ошибочным, но машина-то едет. Ты ж видел. И управляется вполне понятно. Вывести всё в оптимальные режимы нынешняя задача. Хочется это сделать как можно проще. Любое усложнение, как мы помним, это удорожание и снижение надежности.

Ответ для siddhal:
я соглашусь с тобой только в одном, дальнейший разговор ведет к раскрытию разработки, но нам это не интересно.
еще раз, изучи управление и настройки коляски. это очень поможет в дальнейшем.

Ответ для Диметрич:
Согласен. Но поверь, что уж собственную систему и настройки я обязан знать))) До нужного уровня. Просто разные подходы. Они не неправильные у нас. Они РАЗНЫЕ. Даст бог когда-то может встретимся на одной лужайке и сравнимся. И опять же не для определения неправильности подхода. А просто для сравнения характеристик)))

Ответ для siddhal:
ты очень сильно ошибаешься.
я дал тебе пищу для размышления, из велосипеда не получится вездехода. в конечном итоге ты придешь к этому выводу, но время и деньги потратишь в пустую.
у всех авто одинаковый принцип движения с обратной связью, в твоем случае ардуина не знает что происходит.