/ Форум / Коляски / Электроколяски

Ответ для Magnat:
согласен магнат. у меня на 15 силах 420сс на задних катках стартовала (колеса от опрокидования приделывал). при старте гуси в букс всегда уходили, на асфальте с дымком. безумная дура....

Ответ для Диметрич:
Наконец нашел коляску, которая поднимется без проблемм на любую лестницу, естественно ширина коляски должна быть 60-70см и привод на каждую гусеницу от электромотора, на этом видео продемонстрирован сам принцип, а все остальное, дело техники.вторую часть ролика можно не смотреть, извиняюсь, но отрезать не получилось.

онлайн видео:

Зарегистрируйтесь, чтобы смотреть видео
или войдите

Ответ для Magnat:
магнат ерунда это все. два рычага это тупик и разбитая башка.
одной рукой надо держаться, второй управлять.
это не танк, с большой базой, это "кубик" который кувыркнется легко.
а пневмобалоны не выдержат, у них одно рабочее положение. есть у меня такие. много чего можно найти в сети, но мало что может выдержать один день езды.
еще, цепи это так же тупик.

Ответ для Диметрич:
Да никаких рычагов, я же пишу, сам принцип разделённых гусениц и только, привод электрический на каждую гусю без всяких цепей, управление джойстиком. Сравни переезд бруска такого размера на своей гусеничке и на этой, есть разница? Пневмоподвеска может быть, а может и нет, мы с тобой давненько обсуждали пневмоподушки и на тот момент ты был в восторге от них, времена и мнения меняются в процессе эксплуатации.

Ответ для Magnat:
пневма эта для сидения, она работает только в одном направлении, в другом ее вырвет. сама пневма для сидения люкс, но нельзя эти подушки ставить на подвеску.
каждый мотор должен иметь обратную связь, по току или датчикам холла. 4 мотора, 4 контроллера с обратной связью - это очень дорого.
у меня в гусе центральные катки коромысло, так что все то же самое.

Ответ для Magnat:
Гуси не нужны. Нужны впереди две пары колес на поворачивающейся подвеске.
Посмотрите подвеску лунохода - на любую лестницу вылезет.

Ответ для Home:
Надо тогда смотреть не только подвеску, а все устройство. Каждое колесо лунохода - ведущее, со встроенным мотор-редуктором. Если впереди две пары ведущих колес, то это минимум 4 мотора, но ещё должны быть задние колеса. Значит еще пара моторов, как минимум. Сама подвеска лунохода торсионная, независимая. Не было поворачивающейся. Была определенная гибкость и упругость элементов подвески. Осталось только посчитать стоимость приложения технических решений лунохода к конструкции инвалидной коляски. Кроме того ходовая лунохода не предусматривала движения по снегу и заболоченным местам. Луноходу надо было обеспечить определенную живучесть. Поэтому колеса оборудовались пиропатронами для разрушения заклинивших приводов. Даже при разрушении 5 из 8 луноход мог продолжать движение. И это одна из причин отказа от гусениц для такого вида транспорта. А на земле зачем от них отказываться? Для многих условий передвижения гусеницы пока предпочтительнее. Всё ж гусеницы обычно рассматривают не для передвижения по лестницам, Вопрос перемещаемого центра тяжести на гусеничной ходовой решается относительно просто, но не дёшево. Только не пойму, неужели у нас в стране, в которой плотность дорог всего 36,5 км на 1000 км2 основная проблема колясок это движение по лестницам? В Штатах, где этот показатель 676,6 км на 1000км2 основное внимание в этих колясках уделяется проходимости. Люди там хотят иметь возможность передвижения по снегу, по лесным тропинкам, по полю, по лугу - там, где передвижение на обычных колесных колясках невозможно. А у нас главное залезть по лестнице!Но зачем по ней залезать? Потом кататься по дому на гусеницах? Это вряд ли удачная мысль. В силу особенностей гусеница свезет такие покрытия, как линолеум, ковролин и многие другие. Оставьте мысли лазать на них по лестницам. Тут лучше использовать что-то другое. А гусеницы использовать для полезного и приятного провождения времени на улице, там, куда многие другие не пролезут

Ответ для siddhal:
Чушь написали.
Вы игрушки с луноходной базой видели? Один мотор и форсирует препятствия которые никаким гусям не снились.
Смысл двухколесной подвески в том, что каждая тележка имеет одну ведущую ось на которой она и поворачивается вперед-назад до 45 град, она автоматически поднимает первое колесо при столкновении с препятствием, "обтекая" его тележкой.

Ответ для Home:
Это не луноходная база. Найдите в интернете про устройство лунохода. Наверняка есть уже. Потом расскажете про чушь. То что Вы описываете - не луноходная система. Да, одна из разновидностей вездеходов.

Чтобы увидеть ссылку
зарегистрируйтесь или войдите

Чем плохо преодолевает "ступеньку"?))

Ответ для siddhal:
Это именно луноходная база. Она подробно освещалась по советскому тиви в программе "Очевидное-невероятное"

Ответ для Home:
Иногда лучше почитать

Ответ для siddhal:
стенд? на кой? и как ты гуси на стенде крутить будешь? зачем токи мерить? что тебе это дает?
гуси не ток крутит а сила, если мотор дает больше 150 Н то гуся поедет и пофиг на токи. ты ведь расчитываешь сначала мощность для движения и потом мотор подбираешь.
но если хочется все видеть , то по кан или rx tx вешай ардуину с флешкой и пускай контроллер кидает все на нее.

Ответ для Диметрич:
У нас не Куртис. Система другая. Выяснял. По кан токи не снять. Как раз для эффективной работы мотора и хотели посмотреть на токи в процессе работы. Чтобы сделать максимально эффективное передаточное для разных типов повозки. Поскольку у нас несколько вариантов конструкции. Кроме того хотим знать распределение токов между генератором и батареями на ходу. Хотим понять возможность управления этими токами. Именно токами. Поскольку для создания момента требуется то самое произведение напряжения на ток, то бишь мощность. У нас есть подозрение, что возможно повысить КПД совместной работы генератор-батарея-контроллер-мотор-передаточное на гусю. Ну как то так. Думаю тебе и так всё ясно. Вот и нагородили стенд. Зато все внутренние процессы должны быть видны.И поскольку стенд ставится на машину, то можно и в подвешенном состоянии покрутить и на ходу измерить.

Ответ для siddhal:
само кресло и есть стенд, не понимаю зачем усложнять жизнь.
CAN или RX TX можно считать с контроллера. севкон или куртис это позволят, если у тебя другой контроллер, то у тебя проблемы и надо с начало решить это.
токи читать можно датчиками выносными, или клещами.

Чтобы увидеть ссылку
зарегистрируйтесь или войдите

Ответ для Диметрич:
Не севкон и не куртис. Я ж не спорю с тобой. Правильно говоришь - выносными трансформаторами тока и будем измерять. Но сразу во многих точках. И фиксировать с построением зависимостей при разных передаточных отношениях. Всё так. При этом надеюсь получить наглядную картину всех внутренних процессов. Ты считаешь это неправильно? На стенде должны высвечиваться управляющие напряжения с платы управления на каждый контроллер. При этом там же - токи моторов, генератора, батареи. Плюс будет отсечка начала движения и вращения гусей в разных режимах (в развороте, например). Что неправильно делаю?

Ответ для siddhal:
уверен что у тебя проблема с контроллерами. они без обратной связи. все это ерунда, я это прошел давно. нужны контроллеры проф или не делать ни чего. контроллеры соединить по кан и писать на флешку все показания. все остальное пустая трата времени и денег. проф контроллер это позволит сделать. не занимайся ерундой, это тупиковая затея.
PS. это даже без еще одной проблемы, у тебя один контроллер не знает что делает другой.

Ответ для Диметрич:
У меня профессиональные контроллеры. Кан есть, но что писать? С каждого отдельные параметры? Зачем мне это на флешке? Как я на флешке увижу при каком токе началось реальное вращение мотора? Какие токи на каких скоростях?Наверное это можно, но для меня это сейчас больше усложнение, чем упрощение измерений

Ответ для siddhal:
ну приехали! что писать.
что хочешь, обороты, токи, напряжение это ведь тебе нужно. только не понимаю причем тут передаточное?
правильно подобранные редуктора позволяют мотору работать в его режиме без перегрузки и нех на велосипедистов клоунов смотреть, пускай они в свои моторы вкачивают сколь угодно, это не правильно. под мощность мотора подбирается контроллер.
если хочется жуки крутить в грязи, то техника должна заглохнуть! а не закапываться и жечь мотор с редуктором. тот же смысл как у бензинок - вездеходов.
одним словом, все должно работать в штатных режимах, форсаж минутный и все! иди за тросом.

Ответ для Диметрич:
и еще, кроме куртиса и севкона больше проф нету. так что наводит на мысли что ты серьезно ошибся.

Ответ для Диметрич:
Вытаскиваешь ответ. Хорошо. Kelly